2023年12月号　周辺技術

　推進工法は、これまで様々な周辺技術に支えられながら進展してまいりました。推進延長については、最近は過去にはあまり例が無かった200mを超えるような小口径管推進や、500mを超える大中口径管推進がごく普通に施工されております。長距離推進になれば曲線施工を伴うケースも増えると想像できますが、曲線推進に対する対応の幅も大きく向上しています。このように長距離曲線推進が一般的に施工されるようになった背景には、推進工法に用いられる滑材や管材の性能向上、さらには計測技術などの周辺技術の発達が支えています。また、長距離推進では地層の変化や障害物など、事前調査では把握しきれない問題が生じる確率も高まります。そのような想定外のトラブルに対しても、掘進機内からのビット交換や前方探査など新たな技術が開発され、想定外のトラブルに対してもリスクを低減が図られるようになってまいりました。
　今後注目されるのはAIを活用した推進管理です。推進中の掘進データが蓄積されれば推進力に基づいた掘進スピードと排土量の制御が自動的に可能になると考えられますし、測量データを連続的に解析することで掘進機の方向制御についても自動的に行えます。その結果、掘進精度が向上し、掘削スピードと排土量が適正に管理され、より安全で精度の高い推進施工が可能になると考えられます。
　本特集では、推進工事を支えている最新の周辺技術に加え、将来の自動・無人化施工を目指したAIを活用した推進施工に関わる取組みをご紹介させていただきます。
（編集担当：人見隆）